TrungTamUAV.comTrung Tâm UAV
Lập kế hoạch bay

Tính pin và quản lý năng lượng chuyến bay

Hết pin giữa chừng là sự cố tránh được hoàn toàn bằng vài phép tính đơn giản.

Nhiều pin xếp trong hộp đựng

Thông số nhà sản xuất nói ba mươi phút. Thực tế bay được hai mươi. Chênh lệch đó là nguyên nhân của rất nhiều tình huống hạ cánh khẩn.

Vì sao thời gian bay thực tế ngắn hơn

Thông số đo trong điều kiện lý tưởng. Bay treo, không tải, không gió, nhiệt độ phòng, pin mới.

Gió. Bay ngược gió tốn nhiều hơn đáng kể. Giữ vị trí trong gió cũng tốn.

Tải. Camera nặng, thiết bị bổ sung.

Chuyển động. Tăng tốc và đổi hướng tốn nhiều hơn bay đều.

Nhiệt độ. Pin lạnh cho dung lượng thấp hơn. Pin nóng cũng kém.

Tuổi pin. Pin sau một năm dùng có thể chỉ còn tám mươi phần trăm.

Dự phòng bắt buộc. Không được bay tới cạn. Phải giữ đủ để về và hạ cánh an toàn.

Quy tắc thực dụng. Lấy thời gian công bố nhân bảy mươi phần trăm làm thời gian bay thực tế có thể dùng. Với điều kiện khó thì thấp hơn nữa.

Tính nhu cầu pin

Thời gian bay cần cho nhiệm vụ. Từ chiều dài đường bay và tốc độ.

Cộng thời gian lên và xuống. Bay lên độ cao làm việc và hạ xuống mất vài phút mỗi chuyến.

Cộng thời gian di chuyển tới khu vực. Nếu điểm cất cánh cách xa khu vực bay.

Cộng dự phòng. Ít nhất hai mươi phần trăm cho gió và cho tình huống bất ngờ.

Chia cho thời gian bay thực tế mỗi pin. Ra số chuyến cần.

Cộng pin dự phòng. Ít nhất một bộ. Cho trường hợp phải bay lại một chuyến hoặc pin nào đó yếu bất thường.

Tính thời gian sạc. Nếu không đủ pin cho toàn bộ nhiệm vụ thì phải sạc tại hiện trường. Thời gian sạc dài hơn thời gian bay nhiều.

Nguồn sạc. Máy phát, bộ đổi điện từ ắc quy xe, hay nguồn điện tại chỗ. Kiểm trước.

Quản lý pin tại hiện trường

Đánh số pin. Biết cái nào đã dùng, cái nào còn đầy, cái nào yếu.

Sắp xếp theo trạng thái. Hộp riêng cho pin đầy và pin đã dùng. Lắp nhầm pin đã dùng là sai lầm hay xảy ra khi vội.

Kiểm điện áp trước khi lắp. Không dựa vào trí nhớ.

Giữ pin ở nhiệt độ phù hợp. Che nắng, và giữ ấm nếu trời lạnh.

Để nguội trước khi sạc. Pin vừa bay xong còn nóng.

Không xả cạn. Hạ cánh khi còn dự trữ. Xả sâu làm giảm tuổi thọ nhanh.

Ghi số chu kỳ. Theo dõi tuổi pin. Pin gần hết tuổi thọ nên loại trước khi nó gây sự cố.

Kiểm phồng. Trước mỗi lần dùng. Pin phồng ngừng dùng ngay.

Theo dõi trong lúc bay

Đừng chỉ nhìn phần trăm. Mức tiêu thụ không tuyến tính. Phần cuối tụt nhanh hơn.

Theo dõi điện áp. Chỉ báo chính xác hơn phần trăm ở giai đoạn cuối.

Tính quãng đường về. Máy bay ở xa cần bao lâu để về. Nhiều phần mềm hiển thị cảnh báo dựa trên khoảng cách.

Đặt ngưỡng về sớm. Cao hơn ngưỡng mặc định của máy. Về sớm luôn tốt hơn về muộn.

Chú ý gió khi về. Nếu bay ra xuôi gió thì về ngược gió sẽ chậm và tốn hơn nhiều.

Cảnh báo pin thấp. Đừng bỏ qua. Máy bay tính toán dựa trên nhiều yếu tố.

Hạ cánh gần nhất khi cần. Không cố về điểm xuất phát nếu pin không đủ. Hạ cánh có kiểm soát ở chỗ khác tốt hơn nhiều so với rơi.

Ghi lại mức pin còn khi hạ cánh. Sau vài chuyến biết được ước lượng của mình chính xác cỡ nào và điều chỉnh.

Kéo dài thời gian làm việc

Bay hiệu quả. Đường bay tối ưu, ít quay đầu, ít bay không tải qua vùng đã phủ.

Giảm tải. Bỏ thiết bị không cần cho nhiệm vụ này.

Chọn tốc độ tối ưu. Có một tốc độ tiết kiệm nhất. Quá chậm thì tốn nhiều thời gian treo; quá nhanh thì tốn nhiều năng lượng vượt cản.

Tránh bay ngược gió mạnh. Nếu có thể chọn hướng đường bay, đặt hướng chính vuông góc với gió.

Đặt điểm cất cánh gần khu vực bay. Giảm thời gian di chuyển không sinh dữ liệu.

Chuẩn bị đổi pin nhanh. Pin sắp xếp sẵn, quy trình đổi luyện tập. Tiết kiệm vài phút mỗi chuyến cộng dồn đáng kể.

Sạc song song. Nhiều bộ sạc chạy cùng lúc nếu nguồn cho phép.

Máy bay dự phòng. Bay một chiếc trong khi chiếc kia đang sạc. Với dự án lớn thì đây là cách tăng năng suất hiệu quả nhất.

Câu hỏi thường gặp

Vì sao thời gian bay thực tế ngắn hơn thông số?

Vì thông số đo trong điều kiện lý tưởng — bay treo, không tải, không gió, pin mới. Quy tắc thực dụng là lấy khoảng bảy mươi phần trăm thời gian công bố.

Nên theo dõi gì trong lúc bay ngoài phần trăm pin?

Điện áp, vì mức tiêu thụ không tuyến tính và phần cuối tụt nhanh hơn. Cùng với khoảng cách về và hướng gió khi về.

Sai lầm hay xảy ra khi đổi pin tại hiện trường?

Lắp nhầm pin đã dùng. Cần đánh số pin và để hộp riêng cho pin đầy với pin đã dùng, kèm kiểm điện áp trước khi lắp.

Cách tăng năng suất hiệu quả nhất với dự án lớn?

Có máy bay dự phòng để bay một chiếc trong khi chiếc kia đang sạc, kết hợp với sạc song song nhiều bộ nếu nguồn cho phép.

Đọc thêm trong Xử lý dữ liệu bay và UAV khảo sát & lập bản đồ.

Cần tư vấn cụ thể cho trường hợp của bạn?

Chúng tôi sẽ liên hệ trong vòng 24 giờ.

Đăng ký tư vấn ngay

Bài viết liên quan

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.

hoặc
Gọi ngay 0926 138 138